Atuadores são, a grosso modo, os dispositivos que vão fazer o link entre a entrada de dados e a resposta de saída de um robô ou mecanismo qualquer. Você pensa, ele faz. A pedra de uma alavanca, por exemplo é um atuador rudimentar. Um clapper - aquele aparelhinho que você bate palmas e ele apaga/acende uma lâmpada é um exemplo de atuador moderno (nem tão moderno assim).
Pra quem gosta mesmo, aqui tem um download em pdf do livro mais completo da categoria sobre o assunto, de um tal de Ogata, um engenheiro japonês.
E abaixotem um vídeo beeem trash de um atuador sensível a luz funcionando. Quando ele recebe a entrada de dados (luz) ele acende dois leds vermelhos.
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